TPE sur les drones
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Quelques explications rapides:
Tout d'abord, notre drone est un quadricoptère, c'est à dire qu'il est équipé de "quatre bras" (étymologiquement coptère vient de pteron qui signifie aile).
Le contrôle du drone, à savoir sa direction est géré par la carte de commande (cerveau du drone) qui interagit avec les moteurs en temps réel. Il n'y a donc pas de servomoteur comme sur les avions ou voiture télécommandés.
Début de la construction
Les bras de notre châssis sont en aluminium alors que, sa base est en bois. Nous avons décidé, pour faciliter sa construction et son utilisation, d'opter pour un châssis en croix (+). Cependant, il en existe d'autres types: en H et en X. Il est possible d'acheter un châssis "tout fait sur internet"pour une vingtaine d'euros. Toutefois, il n'est vraiment pas compliqué de fabriquer le sien et cela est beaucoup plus valorisant.
Essentielles du matiérel
Aprés avoir scié deux carrés de bois (11x11) nous avons trouvé le centre de gravité de celui-ci en reliant les deux diagonales. Nous avons, alors, fixé la carte qui permet d'alimenter les E.S.CS( ESC=Electronic Speed Controler) et les moteurs d'un seul coup.
Puis, nous avons decoupé 4 barres d'aluminium en U (15x15mm) sur une longueur de 29 cm. Cette longueur de 29 cm est la longueur maximale possible des bras avant qu'il ne faille acheter des ralonges pour relier les e.s.cs avec les moteurs.
Nous avons fixé ces quatre barres à la base en bois à l'aide d'écrous en faisant bien attention à l'angle entre chaque barre. (il doit être de 90°)
Voici comment seront connectés les E.S.Cs à la carte (comparable à une multi-prises) puis à la batterie.
Vue d' ensemble du drone.
Pour éviter que les boulons se dessèrent en vol, nous les avons collés.
Ensuite nous avons fixé la carte de commande hobbyking V2.1 en se servant de son emballage d'origine (à savoir une mousse très dense) qui permet de protéger celle-ci. Attention, la flèche présente sur la carte représente l'avant du drone)
Nous rentrons ici dans le vive du sujet. Pour fixer les moteurs nous avons utilisés vis et écrous (cf dessous) en forrant les bras du drone grâce à une une perçeuse et un forret fer.
Pour les pieds du drone nous avons opté pour de la mousse rigide permettant d'amortir un éventuelle choc à l'atterrissage. Pour fixer ces derniers nous nous sommes servis du bout des vis qui fixent les moteurs.
Pour les branchements électriques il faut se réferrer au mode d'emploi de la carte de commande Hobbyking V2.1. Pour cela, cliquez
